MRS-10D四球摩擦試驗機：主要以滑動摩擦形式，在極高的點接觸壓力條件下，按照GB/T 3142《潤滑劑承載能力測定法（四球法）》的要求，評定潤滑劑的承載能力，即大無卡咬負荷PB、燒結負荷PD、綜合磨損值ZMZ等。該機還可以進行長時磨損性能試驗，測定摩擦力，計算摩擦系數，連接計算機，記錄試驗力—摩擦力曲線、溫度—時間曲線、摩擦力—時間曲線。MRS-10D微機控制電液伺服四球摩擦試驗機配有高精度測量裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸，或實現摩擦副磨斑的計算機屏幕顯示、測量和記錄。

MRS-10D四球摩擦試驗機試驗機技術參數：

 1 試驗力范圍（無級可調） 10N~10kN；2 試驗力示值相對誤差 ±1%；

3 試驗力長時保持示值誤差 ±1%F.S；4 摩擦力測試范圍 0~300N；

5 摩擦力測試誤差 ±2%；6 主軸轉速范圍（無級可調） 200~2000r/min；

7 主軸轉速誤差 ±10 r/min；8 摩擦副溫度控制范圍 室溫~200○C；

9 摩擦副溫度控制誤差 ±2○C；10 試驗時間控制范圍 1秒~99小時；

11 主軸轉速控制范圍 1~9999999轉；12 外型尺寸 1160mm×750mm×1640mm；

13 整機重量 約800kg；

14 試驗用鋼球 φ12.7mm。